机械设计手册(单行本,第5版)工业机器人与数控技术 畅销书籍 正版.
- 产品名称:机械设计手册
- 是否是套装:否
- 书名:机械设计手册
- 定价:27.00元
- 出版社名称:机械工业出版社
- 出版时间:2015年1月
- 作者:无
- 书名:机械设计手册
| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 机械设计手册 |
| 作者： | 晤椿 主编 著作 著 |
| 市场价： | (咨询特价) |
| ISBN号： | 9787111491514 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 商品类型： | 图书 |
| 其他参考信息（以实物为准） | ||
| 装帧：平装 | 开本：16开 | 语种：中文 |
| 出版时间：(咨询特价)-01 | 版次：5 | 页数： |
| 印刷时间：(咨询特价)-01 | 印次：1 | 字数：(咨询特价)千字 |
| 主编推荐 | |
| 《机械设计手册第5版 单行本》系列图书是以曾荣获*国出版政府奖提名奖，*国机械工业科学技术奖一等奖等国家及行业重量级奖项的《机械设计手册第5版》为基础，本着方便读者查阅、降低读者购买成本为宗旨而出版的经典再版图书。本套丛书共37分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、凸显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。 本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。 |
| 目录 | |
| 出版说明 第5版前言 第27篇工业机器人技术 第1章概述 1机器人、工业机器人、机器人系统27-3 1.1机器人27-3 1.2工业机器人27-3 1.3工业机器人的构成27-4 2工业机器人专用术语27-4 2.1有关机械结构和性能的术语27-4 2.2有关控制和安全的术语-27-6 2.3工业机器人的分类27-6 3工业机器人性能规范和测试方法27-7 3.1工业机器人性能指标27-7 3.2工业机器人测试方法27-8 4机器人的新发展与发展趋势27-9 第2章工业机器人本体 1工业机器人的自由度与坐标形式27-11 1.1工业机器人本体27-11 1.2自由度27-11 1.3工业机器人运动的坐标形式27-12 2机器人的不同结构及其特点27-12 3机器人运动学与动力学27-13 3.1基本定义27-13 3.2机器人运动学正问题27-13 3.3机器人运动学逆问题27-14 3.4微分关系式27-14 3.4.1微分平移变换27-14 3.4.2微分旋转变换27-14 3.4.3动系与固定系之间的微分变换关系27-14 3.5雅可比(Jacobia)矩阵27-14 3.5.1雅可比矩阵(简称J阵)27-14 3.5.2雅可比逆阵27-14 3.6机器人动力学问题的常用分析方法27-14 3.6.1拉格朗日法27-14 3.6.2牛顿欧拉法27-15 4工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性27-16 4.1机器人的工作空间27-16 4.2确定工作空间的几何法27-16 4.3包容正方体27-17 4.4工作空间与机器人结构尺寸的相关性27-17 5机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定27-17 11位置结构的优化设计27-17 11.1要求使工作空间X小的优化设计27-17 5.1.2要求使工作空间X大的优化设计27-17 5.2尺度规划时关键尺寸的选定27-18 6机器人整机设计原则和设计方法27-18 6.1机器人整机设计原则27-18 6.2机器人本体的设计步骤27-18 7机器人腰部、臂部和腕部结构27-19 7.1腰部结构27-19 7.2臂部结构27-20 7.3腕部结构27-22 7.4工业机器人末端执行器的结构27-23 8刚度、强度计算及误差分配27-24 8.1机器人刚度计算27-24 8.2机器人本体强度计算27-24 8.3机器人本体连杆参数的误差分配27-24 9平衡机构的计算27-24 9.1配重平衡机构27-24 9.2簧平衡机构27-25 9.3气缸平衡机构27-25 …… |
| 内容简介 | |
| 本单行本为《工业机器人与数控技术》，主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人人工智能、机器人典型应用实例等；数控技术概论（数控系统，数控设备的工作原理和分类，数控设备的检测装置、辅助功能及故障诊断，数控技术的发展现状和趋向）、数控系统的点位和轨迹控制原理、数控程序编制、数控伺服系统、数控检测装置、计算机数控装置、国内外典型的数控装置简介等。 |
| 作者简介 | |
| 晤椿，现为东北大学教授、博士研究生导师、东北大学机械设计及理论研究所名誉所长，东北大学 “重大机械装备设计与制造关键共性技术创新平台”985工程建设的首席教授。2006年当选为中国科学院院士。现任国际转子动力学技术委员会委员、国际机器理论与机构学联合会中国委员会委员。 |
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